起诉公婆通常涉及以下步骤：
收集与公婆行为相关的证据，如言语辱骂的录音、视频，身体伤害证据等。
确保证据合法、有效，并能够证明公婆的行为对你造成了损害。
根据侵权行为发生地或被告住所地等因素，确定有管辖权的法院。
起诉状应明确陈述起诉的原因、事实经过、诉求等内容，要具体、清晰。
将起诉状及相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
在庭审中，要积极陈述自己的观点和证据，应对公婆可能的辩解和反驳。
如果法院作出有利于你的判决，要积极配合法院执行判决结果，维护自己的合法权益。
请确保在起诉过程中保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益。
